Γεννήθηκε στην Αθήνα το 1931. Από το 1951 έως το 1955 σπούδασε ζωγραφική κοντά στο Γ. Μόραλη στην Ανωτάτη Σχολή Καλών Τεχνών της Αθήνας. Κατά τις χρονικές περιόδους 1957-1961 και 1968-1970 παρακολουθεί ελεύθερα μαθήματα στο Εδιμβούργο και στη Ρώμη αντίστοιχα. Ο Απόστολος Πετρομιχελάκης διδάσκει ζωγραφική στο Δήμο Ζωγράφου. Έχει παρουσιάσει το έργο του τόσο σε ατομικές όσο και σε ομαδικές εκθέσεις, ενώ έργα του βρίσκονται σε δημόσιες και ιδιωτικές συλλογές της Ελλάδας.